結(jié)構(gòu)組成:
操作機(jī)臺車:用于實(shí)現(xiàn) X 向直線行走,承載與之連接的部件。
立柱:為滑板提供 Z 向?qū)?,底端安裝于電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可在電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下繞自身軸線做 C 向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
橫梁:活動安裝于滑板,能沿 Y 向移動,與滑板一起沿 Z 向移動,上面通常安裝焊接機(jī)頭或其他作業(yè)機(jī)頭。
電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):安裝于操作機(jī)臺車,帶動立柱回轉(zhuǎn),一般包括回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速電機(jī)等部件。
升降機(jī)構(gòu):為滑板提供 Z 向移動動力,常由升降減速電機(jī)、絲桿、配重、定滑輪、鋼絲繩等組成。
橫移機(jī)構(gòu):安裝于立柱,與橫梁傳動連接,為橫梁提供 Y 向移動動力。